Присоединяйтесь к нашим группам

Задраить люки! Глубоководные батискафы. Часть четвёртая, последняя: необитаемые глубоководные аппараты

Задраить люки! Глубоководные батискафы. Часть четвёртая, последняя: необитаемые глубоководные аппараты
Мы заканчиваем разговор об исследовании глубин. Сегодня в поле нашего зрения попадут наиболее прогрессивные аппараты, которые могут обходиться без человеческого вмешательства.
14 01 2016
19:33

Робототехника сегодня приобретает всё большее применение во всех областях нашей жизни. Дистанционно управляемые аппараты используются для разборов завалов, на опасных химических производствах и прочих объектах, недоступных или же опасных для человека. И подводные исследования не стали исключением из этого правила. Сегодня всё чаще стараются минимизировать риск для жизни человека.

Существует две категории необитаемых подводных аппаратов – АНПА и телеуправляемые аппараты.

Автономные необитаемые подводные аппараты, или АНПА, как понятно из названия, никаким образом не связаны с поверхностью, обладают свободой действий и способны работать самостоятельно по заданной программе действий. Последняя предусматривает не только движения аппарата, но и возможность принятия им своего рода «решений», исходя из ситуации. Другими словами, он не прекратит работу в случае, если натолкнётся на препятствие, а проведёт исследование, границы которого определены заложенными в него алгоритмами. 

По своему внешнему виду АНПА больше всего напоминают торпеду или очень маленькую подводную лодку и не имеют, в большинстве своём, сложной аппаратуры и манипуляторов. Такая простота обуславливается устанавливаемыми задачами: чаще всего аппараты используют для определения рельефа дна, а также расположения на нём различных объектов. Они не предназначены для проведения подробных исследований с взятием проб грунта, действий с найденными предметами и др. Собрав необходимую информацию, «торпеда» поднимается к поверхности для передачи данных экипажу. Впрочем, при исследованиях на небольших глубинах допустим обмен данных при помощи радиосигнала.

Для работы с малыми АНПА достаточно всего двух человек – эти аппараты не только куда компактнее обитаемых, но и значительно легче их – от 50 до 90 килограмм. Это аппараты, способные работать на глубине до одного километра, но существуют и глубоководные версии с погружением до 6 000 метров. Их вес составляет уже до одной тонны и для работы с ними нужно гораздо больше обслуживающего персонала.

Какое же оборудование чаще всего устанавливается на АНПА? Система навигации, аварийная система, аппаратура связи, гидролокатор, прожектор, фото- и/или видеокамера, а также прибор для составления карты морского дна (профилограф).

Подобные аппараты могут работать в автономном режиме до 25 часов без остановки, проплывая до 200 километров по всем осям координат. Этого достаточно, чтобы составить довольно точную карту обследуемого участка.

ТНПА, или телеуправляемые необитаемые подводные аппараты, отличаются от АНПА в первую очередь наличием тросов, которыми они соединены с поверхностью и судном как физически, так и в плане координации действий. 

Эти аппараты также различаются по размеру. Малые имеют схожую с АНПА оснастку, так что долго на них останавливаться не будем. Зато крупные аппараты могут быть укомплектованы манипуляторами разного типа, гидравлическими ножницами, магнитометром, дисковым тросорезом, эхолотом, щёткой, а также модулем для осмотра узких лазов и проходов. Работа ТНПА контролируется оператором или несколькими операторами, которые отвечают за свой блок механизмов.

Телеуправляемые аппараты могут использоваться для оценки последствий кораблекрушений, извлечения остатков ценной аппаратуры или грузов, а также для определения и устранения поломок в подводных коммуникациях.

Вот мы и подошли к концу нашего подводного путешествия. Несмотря на активное развитие подводной техники, тайны глубин ещё не разгаданы даже наполовину, так что нам предстоит узнать ещё море интересного!

Дмитрий Потапкин, специально для Обзор.press.







close Не показывать больше
Теперь читать новости на мобильном телефоне стало ещё удобнее
Скачай новое приложение obzor.press и всегда будь в курсе последних событий!