Исследователи из Стэнфордского университета, США экспериментируют с технологией, которая поможет роботам “ощущать” прикосновения к различным объектам. В ходе экспериментов, ученые задействовали специальную сенсорную перчатку - в научной статье процесс описала инженер-химик Женан Бао (Zhenan Bao).
10:31
Исследователи снабдили “перчатку” сенсором, имитирующим отдельные особенности человеческой кожи. Наличие множества слоев позволяет нашей коже ощущать разницу в температуре, давлении и других показателях внешней среды. Аналогичным образом работает и перчатка - в зависимости от “сближения” сенсорных слоев и их смещений относительно других слоев, устройство определяет суть происходящих во внешней среде процессов и даже формирует определенные представления об окружающих объектах!
Разумеется, машинам еще предстоит пройти немалый путь. Исследователи уже научили робота прикасаться к клубничине так, чтобы не раздавить ее, однако пройдут годы, прежде чем роботы научатся распознавать на ощупь различные объекты и смогут манипулировать ими не повреждая.
Ролик демонстрирует высокоточные движения робота - устройство прилагает необходимые и достаточные усилия для того, чтобы поднимать и перемещать мяч для пинг-понга, не повреждая его.
На сегодняшний день взаимодействие машин с разнородными объектами требует детальных программных инструкций. Есть и другой способ, когда разработчики обращаются к мягким захватам - они способны работать с с самыми разными объектами, не повреждая их в силу своей мягкой структуры.
Роботы, способные не только “видеть”, но и осязать окружающий мир подобно тому, как это делаем мы с вами, кардинальным образом изменили бы целый ряд отраслей, их можно было бы задействовать в самых разных работах в сельском хозяйстве, промышленном производстве и даже в больницах.
Источник: http://robotrends.ru/
